川崎机器人控制器E系列手臂ID板手册
本手册仅介绍用于川崎机器人E系列控制器的手臂ID板
手臂ID板安装在机器人手臂上，用于保存机器人的机种信息和维护信息。此板备有数据存储器和I/O信号触点。手臂ID板与机器人控制器之间用通信线相连接，其可以从控制器中执行维护记录的登录/显示/删除。并且，通过添加手臂ID板的子板的手臂内I/O扩展板，可以使用机器人手臂内的I/0信号。
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