反馈闭环控制系统Simulink仿真（带电流补偿的电压内环，直流调速）

本文通过对带电压内环的三闭环直流调速系统各参数的计算，设计出系统的MATLAB仿真模型，通过仿真可以看到，系统可以实现调速、扰动等功能。
目 录
第一章 设计任务 1
一、 设计目的 1
二、 设计内容 1
三、 实验（设计）仪器设备和材料清单 1
四、 设计要求 1
1． 技术参数 1
2． 设计要求 2
3． 电机拖动控制系统设计与仿真 2
第二章 理论设计 3
一、 方案论证 3
二、 系统设计 3
1． 电压调节器设计 3
（1） 选择电压调节器结构 3
（2） 计算电压调节器参数 4
2． 电流调节器设计 4
（1） 选择电流调节器结构 5
（2） 计算电流调节器参数 5
3． 转速调节器设计 5
（1） 选择转速调节器结构 6
（2） 计算转速调节器参数 6
三、 近似校验条件： 7
第三章 系统建模及仿真实验 8
一、 MATLAB仿真软件介绍 8
二、 仿真建模及实验 8
1． 双闭环仿真实验 8
2． 三闭环仿真实验 10
第四章 结论与心得体会 13
一、 结论 13
二、 心得体会 13
第五章 参考文献 14
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