动平衡单胎抓取机械手 全套资料 plc和触摸屏程序 cad图纸 说明书 仿真模拟视频
这是一个伺服控制项目（动平衡单胎抓取机械手）的完整资料（除了一些商务上的文件外），程序+画面+电路图+材料清单+说明书（工艺流程）希望对那些初学都有所帮助。新加的是设备的模拟动作视屏，配着视屏看程序应该更容易理解。
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简介：本设备主体部包括以下机构:
1、 上下伺服机械臂：1.5KW三菱伺服；气动抓胎器；横走气缸；
2、输送线：400W三菱变频器及电机两台；检测用对射光电；定中气缸；
3、主要电气部件品牌及明细表：
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主要电气部件明细:
|
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|
序号
|
材料名称
|
材料规格
|
用量
|
单位
|
品牌
|
|
1
|
PLC
|
FX3U-48MT-001
|
1
|
台
|
三菱
|
|
2
|
触摸屏
|
DOP-B05S100
|
1
|
个
|
台达
|
|
3
|
伺服电机
|
HF-SP152B
|
1
|
台
|
三菱
|
|
4
|
伺服驱动器
|
MR-J3-200A
|
1
|
台
|
三菱
|
|
5
|
输送电机用变频器
|
FR-E740-0.4-CHT
|
2
|
台
|
三菱
|
|
6
|
三相智能伺服变压器
|
IST-C-045
|
1
|
台
|
三诺科技
|
|
7
|
开关电源
|
NES-150-24
|
1
|
台
|
台湾明纬
|
|
8
|
小型断路器
|
DZ47-60/3P/D16A
|
1
|
个
|
正泰
|
|
9
|
小型断路器
|
DZ47-60/2P/D6A
|
1
|
个
|
正泰
|
|
10
|
小型断路器
|
DZ47-60/2P/D10A
|
2
|
个
|
正泰
|
|
11
|
小型断路器
|
DZ47-60/3P/D25A
|
2
|
个
|
正泰
|
|
12
|
交流接触器
|
LC1-D1810M5C
|
1
|
个
|
施耐德
|
|
13
|
接近开关
|
RN05-N(17*17) 3米
|
5
|
个
|
台湾 RIKO
|
|
14
|
电源滤波器
|
PNF221-G-2A
|
1
|
个
|
埃德
|
|
15
|
继电器
|
RJ2S-CL-D24
|
8
|
个
|
idec
|
|
16
|
继电器端子座
|
RJ2S-05B
|
8
|
个
|
idec
|
|
17
|
超声波传感器
|
UB800-18GM40-E4-V1
|
1
|
个
|
倍加福
|
|
18
|
对射光电
|
PZ-G52N
|
4
|
对
|
基恩士
|
部分内容截图
、
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