台达伺服转矩模式控制案例(全注释,FX1N,威纶屏)
这是之前做的一个螺丝机,是8工位转盘形式的,步进电机带动分割器转盘,工位1上料,工位3上螺丝拧螺丝,工位5退螺丝,工位7出料。(工艺好坏暂且就不论了)
伺服是台达B2的,拧螺丝的伺服用转矩模式,伺服的线接法还有参数设置都在附件中。退螺丝伺服用位置控制是前面拧紧了,要退出一点点。
拧螺丝伺服与触摸屏有做了一个232通讯,可以通过屏设置扭力,速度。还可以读取编码器值,换算成拧过圈数,以此判断螺丝是否卡住,或是拧滑牙了。
下载:IO表、PLC和HMI程序文件
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