台达伺服转矩模式控制案例（全注释，FX1N，威纶屏）
这是之前做的一个螺丝机，是8工位转盘形式的，步进电机带动分割器转盘，工位1上料，工位3上螺丝拧螺丝，工位5退螺丝，工位7出料。（工艺好坏暂且就不论了）
伺服是台达B2的，拧螺丝的伺服用转矩模式，伺服的线接法还有参数设置都在附件中。退螺丝伺服用位置控制是前面拧紧了，要退出一点点。
拧螺丝伺服与触摸屏有做了一个232通讯，可以通过屏设置扭力，速度。还可以读取编码器值，换算成拧过圈数，以此判断螺丝是否卡住，或是拧滑牙了。
下载：IO表、PLC和HMI程序文件
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